全自動豆漿機控制器
一． 概述
1． 此控制器適用于各種豆漿機的控制。系統的核心采用HOLTEK公司高性價比單片機HT48R05A-1，具有自動檢測水位，防干燒，自動進行浸泡，預熱，打漿，煮漿全過程，還有豆漿防溢出及主要部件如溫度傳感器及加熱管自動檢測功能等。
2．HT48R05A-1是一款八位高性能精簡指令集單片機，專為經濟型多輸入輸出控制的產品設計，具有低功耗、I/O 口穩定性高、定時器功能、振蕩選擇、省電和喚醒功能、看門狗定時器、蜂鳴器驅動、以及低價位等優勢，使此款多功能芯片可以廣泛地適用于各種應用，例如工業控制、消費類產品、子系統控制器等。
二． 功能說明
1． 通220V AC電源，控制板上電：
電源指示燈點亮，延時0.5秒，工作指示燈亮，蜂鳴器長鳴一秒，豆漿機開始工作。
豆漿機進入自動控制狀態：
2． 判斷機內加載物（水）是否低于低水位線。如果低于低水位線，蜂鳴器發出一長兩短的報警聲，工作指示燈閃爍，直到機內加載物（水）高于低水位線。
3． 判斷機內加載物（水）是否觸及防溢觸頭。如果觸及，蜂鳴器發出一長兩短的報警聲，工作指示燈閃爍，直到機內加載物（水）不觸及防溢觸頭時為止。
4． 判斷溫度傳感器是否開路或短路。若是，蜂鳴器發出一長兩短的報警聲，工作指示燈閃爍，直到溫度傳感器恢復正常時為止。
5． 如為正常水位，工作指示燈點亮，執行以下程序：
i. 預熱階段
1. 接通加熱管電源，開始加熱，溫度控制開始工作，監控機內加載物（水）的溫度變化。當機內加載物（水）溫度達到800C±50C時，切斷加熱管電源，停止加熱，進入下一個流程。否則繼續加熱直到800C±50C時為止。
2. 在預熱階段一直監控機內加載物（水）是否低于低水位線。如果低于低水位線，蜂鳴器發出一長兩短的報警聲，工作指示燈閃爍，直到機內加載物（水）高于低水位線才繼續執行報警前的工作。
3. 在預熱階段如果15分鐘沒有達到80度，蜂鳴器發出一長兩短的報警聲，工作指示燈閃爍，這次報警要上電復位才可解除。
4. 在預熱階段一直監控電源。如果電源掉電則進入掉電保護狀態，在半分鐘內如果電源恢復供電則繼續工作，否則重新復位。
5. 在預熱階段一直判斷機內加載物（水）是否觸及防溢觸頭。如果觸及，蜂鳴器發出一長兩短的報警聲，工作指示燈閃爍，直到機內加載物（水）不觸及防溢觸頭時為止。
ii. 打漿階段
1. 當機內加載物（水）溫度達到800C±50C時進入此階段。
2. 接通攪拌電機，開始攪拌過程：
a) 接通電機電源，攪拌15分鐘；
切斷電機電源，停止攪拌后接通加熱管；
電源加熱15秒鐘，切斷加熱管電源。
b) 接通電機電源，攪拌15秒鐘；
切斷電機電源，停止攪拌后接通加熱管；
電源加熱15秒鐘，切斷加熱管電源。
c) 接通電機電源，攪拌15秒鐘；
切斷電機電源，停止攪拌后接通加熱管；
電源加熱15秒鐘，切斷加熱管電源。
d) 接通電機電源，攪拌15分鐘；
切斷電機電源，停止攪拌后接通加熱管；
電源加熱15秒鐘，切斷加熱管電源。
e) 接通電機電源，攪拌15秒鐘；
切斷電機電源，停止攪拌后接通加熱管；
電源加熱15秒鐘，切斷加熱管電源。
f) 接通電機電源，攪拌15秒鐘；
切斷電機電源，停止攪拌后接通加熱管；
電源加熱15秒鐘，切斷加熱管電源。
攪拌過程共六個過程。每次循環共需30秒，六個過程共需3分鐘，允許時間誤差為±5秒鐘。攪拌過程完成后進入下一個流程。
3. 在打漿過程中一直監控機內加載物（漿汁）是否低于低水位線。如果低于低水位線，蜂鳴器發出一長兩短的報警聲，工作指示燈閃爍，直到機內加載物（漿汁）高于低水位線，繼續執行報警前的工作。
4. 在打漿過程中一直監控電源。如果電源掉電則進入掉電保護狀態，在半分鐘內如果電源恢復供電則繼續工作，否則重新復位。
5. 在打漿過程的15秒間隙加熱過程中一直監控防溢。若有防溢信號，則切斷加熱管電源停止加熱，一旦沒有防溢信號，則接通加熱管電源，恢復加熱。
iii. 煮漿階段
1. 接通加熱管電源，對加載物（漿汁）進行加熱，加熱過程期間按以下條件
進行：
a) 監控機內加載物（漿汁）液面，若未觸及防溢探頭，接通加熱管電源進行加熱6分鐘后進入下一個階段；
b) 監控機內加載物（漿汁）液面，若觸及防溢探頭，切斷加熱管電源，停止加熱。
i. （液面次觸及防溢探頭時，芯片計時器開始計時）當液面因溫度下降而回落，使液面脫離防溢探頭，延時10秒鐘后接通加熱管電源再次加熱；若液面再次觸及防溢探頭，則再次切斷加熱管電源，停止加熱，然后依次循環直到計時達到3分鐘進入下一階段。
ii. （1）當泡沫過多不能回落而導致液面一直與防溢探頭接觸的情況下，此情況超過16秒時，進入非正常加熱處理，此時溫控程序開始檢測采樣，直到溫度達98度。此過程防溢不起作用。
（2）當溫度達到98度時，進入間隙加熱1分鐘，即加熱2秒停止6秒依次循環直到1分鐘則進入下一階段。
2. 在煮漿過程一直監控機內加載物（漿汁）是否低于低水位線。如果低于低水位線，蜂鳴器發出一長兩短的報警聲，工作指示燈閃爍。直到機內加載物（漿汁）高于低水位線，繼續執行報警前的工作。
3. 在打漿過程中一直監控電源，如果電源掉電則進入掉電保護狀態，在半分鐘內如果電源恢復供電則繼續供電，否則重新復位。
iv. 豆漿加工全過程完成報警階段：
1. 蜂鳴器鳴笛報警直到下一階段；
2. 鳴笛形式：響一秒鐘，停一秒鐘，且綠色工作指示燈閃爍。
6． 拔掉電源，切斷220V電源，整個電路停止工作，整個控制流程結束。
