I2C總線是一種用于IC器件之間連接的二線制總線。K24C02存儲器通過SDA(串行數(shù)據(jù)線)及SCL(串行時鐘線)兩根線在連到總線上的器件之間傳送信息,并根據(jù)地址識別每個器件:不管是單片機、存儲器、LCD驅(qū)動器還是鍵盤接口。
1.I2C總線的基本結(jié)構(gòu) 采用I2C總線標(biāo)準(zhǔn)的單片機或IC器件,其內(nèi)部不僅有I2C接口電路,而且將內(nèi)部各單元電路按功能劃分為若干相對獨立的模塊,通過軟件尋址實現(xiàn)片選,減少了器件片選線的連接。CPU不僅能通過指令將某個功能單元電路掛靠或摘離總線,還可對該單元的工作狀況進行檢測,從而實現(xiàn)對硬件系統(tǒng)的既簡單又靈活的擴展與控制。I2C總線接口電路結(jié)構(gòu)如圖1所示。
2.雙向傳輸?shù)慕涌谔匦浴鹘y(tǒng)的單片機串行接口的發(fā)送和接收一般都各用一條線,如MCS51系列的TXD和RXD,而I2C總線則根據(jù)器件的功能通過軟件程序使其可工作于發(fā)送或接收方式。當(dāng)某個器件向總線上發(fā)送信息時,它就是發(fā)送器(也叫主器件),而當(dāng)其從總線上接收信息時,又成為接收器(也叫從器件)。主器件用于啟動總線上傳送數(shù)據(jù)并產(chǎn)生時鐘以開放傳送的器件,此時任何被尋址的器件均被認為是從器件。I2C總線的控制完全由掛接在總線上的主器件送出的地址和數(shù)據(jù)決定。在總線上,既沒有中心機,也沒有優(yōu)先機。
K24C02存儲器總線上主和從(即發(fā)送和接收)的關(guān)系不是一成不變的,而是取決于此時數(shù)據(jù)傳送的方向。SDA和SCL均為雙向I/O線,通過上拉電阻接正電源。當(dāng)總線空閑時,兩根線都是高電平。連接總線的器件的輸出級必須是集電極或漏極開路,以具有線“與”功能。I2C總線的數(shù)據(jù)傳送速率在標(biāo)準(zhǔn)工作方式下為100kbit/s,在快速方式下,最高傳送速率可達400kbit/s。
3.I2C總線上的時鐘信號 在I2C總線上傳送信息時的時鐘同步信號是由掛接在SCL時鐘線上的所有器件的邏輯“與”完成的。SCL線上由高電平到低電平的跳變將影響到這些器件,一旦某個器件的時鐘信號下跳為低電平,將使SCL線一直保持低電平,使SCL線上的所有器件開始低電平期。此時,低電平周期短的器件的時鐘由低至高的跳變并不能影響SCL線的狀態(tài),于是這些器件將進入高電平等待的狀態(tài)。
當(dāng)所有K24C02存儲器器件的時鐘信號都上跳為高電平時,低電平期結(jié)束,SCL線被釋放返回高電平,即所有的器件都同時開始它們的高電平期。其后,第一個結(jié)束高電平期的器件又將SCL線拉成低電平。這樣就在SCL線上產(chǎn)生一個同步時鐘。可見,時鐘低電平時間由時鐘低電平期最長的器件確定,而時鐘高電平時間由時鐘高電平期最短的器件確定。
4.K24C02存儲器數(shù)據(jù)的傳送 在數(shù)據(jù)傳送過程中,必須確認數(shù)據(jù)傳送的開始和結(jié)束。在I2C總線技術(shù)規(guī)范中,開始和結(jié)束信號(也稱啟動和停止信號)的定義如圖2所示。當(dāng)時鐘線SCL為高電平時,數(shù)據(jù)線SDA由高電平跳變?yōu)榈碗娖蕉x為“開始”信號;當(dāng)SCL線為高電平時,SDA線發(fā)生低電平到高電平的跳變?yōu)?ldquo;結(jié)束”信號。開始和結(jié)束信號都是由主器件產(chǎn)生。在開始信號以后,總線即被認為處于忙狀態(tài);在結(jié)束信號以后的一段時間內(nèi),總線被認為是空閑的。
I2C總線的數(shù)據(jù)傳送格式是:在I2C總線開始信號后,送出的第一個字節(jié)數(shù)據(jù)是用來選擇從器件地址的,其中前7位為地址碼,第8位為方向位(R/W)。方向位為“0”表示發(fā)送,即主器件把信息寫到所選擇的從器件;方向位為“1”表示主器件將從從器件讀信息。開始信號后,系統(tǒng)中的各個器件將自己的地址和主器件送到總線上的地址進行比較,如果與主器件發(fā)送到總線上的地址一致,則該器件即為被主器件尋址的器件,其接收信息還是發(fā)送信息則由第8位(R/W)確定。
在I2C總線上每次傳送的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)不限,但每一個字節(jié)必須為8位,而且每個傳送的字節(jié)后面必須跟一個認可位(第9位),也叫應(yīng)答位(ACK)。數(shù)據(jù)的傳送過程如圖3所示。每次都是先傳最高位,通常從器件在接收到每個字節(jié)后都會作出響應(yīng),即釋放SCL線返回高電平,準(zhǔn)備接收下一個數(shù)據(jù)字節(jié),主器件可繼續(xù)傳送。如果從器件正在處理一個實時事件而不能接收數(shù)據(jù)時,(例如正在處理一個內(nèi)部中斷,在這個中斷處理完之前就不能接收I2C總線上的數(shù)據(jù)字節(jié))可以使時鐘SCL線保持低電平,從器件必須使SDA保持高電平,此時主器件產(chǎn)生1個結(jié)束信號,使傳送異常結(jié)束,迫使主器件處于等待狀態(tài)。當(dāng)從器件處理完畢時將釋放SCL線,主器件繼續(xù)傳送。
當(dāng)主器件發(fā)送完一個字節(jié)的數(shù)據(jù)后,接著發(fā)出對應(yīng)于SCL線上的一個時鐘(ACK)認可位,在此時鐘內(nèi)主器件釋放SDA線,一個字節(jié)傳送結(jié)束,而從器件的響應(yīng)信號將SDA線拉成低電平,使SDA在該時鐘的高電平期間為穩(wěn)定的低電平。從器件的響應(yīng)信號結(jié)束后,SDA線返回高電平,進入下一個傳送周期。
I2C總線還具有廣播呼叫地址用于尋址總線上所有器件的功能。若一個器件不需要廣播呼叫尋址中所提供的任何數(shù)據(jù),則可以忽略該地址不作響應(yīng)。如果該器件需要廣播呼叫尋址中提供的數(shù)據(jù),則應(yīng)對地址作出響應(yīng),其表現(xiàn)為一個接收器。
5.K24C02存儲器總線競爭的仲裁 總線上可能掛接有多個器件,有時會發(fā)生兩個或多個主器件同時想占用總線的情況。例如,多單片機系統(tǒng)中,可能在某一時刻有兩個單片機要同時向總線發(fā)送數(shù)據(jù),這種情況叫做總線競爭。I2C總線具有多主控能力,可以對發(fā)生在SDA線上的總線競爭進行仲裁,其仲裁原則是這樣的:當(dāng)多個主器件同時想占用總線時,如果某個主器件發(fā)送高電平,而另一個主器件發(fā)送低電平,則發(fā)送電平與此時SDA總線電平不符的那個器件將自動關(guān)閉其輸出級。總線競爭的仲裁是在兩個層次上進行的。首先是地址位的比較,如果主器件尋址同一個從器件,則進入數(shù)據(jù)位的比較,從而確保了競爭仲裁的可靠性。由于是利用I2C總線上的信息進行仲裁,因此不會造成信息的丟失。
6. K24C02存儲器I2C總線接口器件 目前在視頻處理、移動通信等領(lǐng)域采用I2C總線接口器件已經(jīng)比較普遍。另外,通用的I2C總線接口器件,如帶I2C總線的單片機、RAM、ROM、A/D、D/A、LCD驅(qū)動器等器件,也越來越多地應(yīng)用于計算機及自動控制系統(tǒng)中。